Система внешней цепи безопасности ПЛК предназначена для обеспечения надежной работы всей системы в безопасном состоянии и предотвращения серьезных экономических потерь и травм, вызванных проблемами с внешним источником питания, неисправностями ПЛК, неправильной работой и неправильным выводом. Необходимо сохранить схему устройства. 1. Защита от перегрузки по мощности. Если источник питания ПЛК имеет проблемы и время фиксации составляет менее 10 секунд, работа ПЛК не пострадает. Если фиксация мощности превысит 10 секунд или падение мощности превысит допустимое значение, ПЛК перестанет работать и все выходные точки будут отключены одновременно; При восстановлении питания, если вход RUN подключен, работа автоматически остановится. Поэтому для некоторого входного оборудования, легко перегружаемого, должна быть установлена ​​необходимая схема обслуживания ограничения тока. 2. Сигнализация и защита от серьезных проблем. Для мест, подверженных серьезным авариям, для обеспечения надежной сигнализации и защиты системы управления в случае серьезных аварий сигналы, связанные с серьезными проблемами, должны выводиться через внешнюю цепь, чтобы система управления могла работать в безопасных условиях. . 3. Цепь аварийной остановки. Что касается опасной нагрузки, которая может привести к травмам пользователей, в дополнение к рассмотрению в последовательности управления, внешняя схема аварийного останова также должна быть спроектирована таким образом, чтобы при возникновении проблемы с ПЛК питание нагрузки, вызывающей травму, отключалось. можно надежно отрезать. 4. Поддерживайте цепь. Система управления реверсивной операцией, такой как работа в прямом и обратном направлении, должна быть оснащена внешней электрической блокировкой; Для системы управления возвратно-поступательным движением и подъемным движением должна быть установлена ​​внешняя схема поддержания предельных значений. 5. Программируемый контроллер имеет функции самопроверки, такие как таймер мониторинга, и все выходы отключаются при обнаружении ненормальных условий. Однако, когда процессор программируемого контроллера неисправен, он не может управлять выходом. Следовательно, чтобы гарантировать, что оборудование работает в безопасном состоянии, внешние цепи должны быть спроектированы таким образом, чтобы защитить опасную нагрузку, которая может нанести вред пользователям....

Системы РСУ обычно используют несколько контроллеров (технологических станций) для управления многочисленными контрольными точками в производственном процессе, причем контроллеры связаны друг с другом через сеть и могут обмениваться данными. В операции используется компьютерная операционная станция, которая подключена к контроллеру через сеть для сбора производственных данных и передачи инструкций по эксплуатации. Структурно DCS включает уровень процессов, уровень операций и уровень управления. Уровень процесса в основном состоит из станций управления процессом, блоков ввода-вывода и полевых приборов и является основной частью реализации функции управления системой. Уровень эксплуатации включает в себя: станцию ​​оператора и станцию ​​инженера, которые завершают работу и настройку системы. Система управления РСУ должна быть заземлена строго в соответствии с техническими требованиями к заземлению производителя РСУ при заземлении на месте, в противном случае это повлияет на надежность системы РСУ. При заземлении системы РСУ на месте следует учитывать следующие моменты. (1) Заземление питания шкафа ввода-вывода и заземление ИБП должны быть подключены к одному и тому же заземлению для обеспечения эквипотенциальности. (2) Заземляющий кабель должен соответствовать требованиям производителя РСУ и подсоединяться к специальному заземляющему винту внутри шкафа. (3) Заземление системы и заземление экрана не могут соединяться в шкафу и должны быть подключены к сети заземления отдельно. (4) Заземление между шкафами не может быть заменено параллельным болтом в шкафу, а должно быть строго соединено с заземляющим проводом. (5) заземление должно быть прочным и надежным, соединительная пластина конвергенции и покрыта антикоррозийной краской. (6) Сопротивление заземления соответствует требованиям системы DCS и должно быть строго измерено....

Система управления Rockwell Automation произвела революцию в производстве полупроводников — увеличила производительность обработки микросхем на 25 %, сократила время выращивания микросхем с более чем одного года до шести недель и сократила их на 85 %, сделав всю систему более гибкой. и надежный. История вопроса В полупроводниковой промышленности системы автоматизации используются для обработки кремниевых пластин в микросхемы. В этом процессе для травления поверхности кремниевой пластины используются быстрая термообработка, быстрый термический отжиг и быстрое термохимическое осаждение из паровой фазы (RTCVD). Вся система, называемая кластерным инструментом, состоит из нескольких процессов, образующих автоматический порт с тремя технологическими модулями и камерой охлаждения. Технологический модуль включает в себя все виды оборудования для автоматизации, необходимые для усовершенствованной обработки полупроводниковых пластин. Традиционно OEM-производители в полупроводниковой промышленности используют свои собственные системы аппаратных и программных компонентов для управления с помощью программ на языке C или других программ. Разработчики кластерных инструментов обнаружили, что работа со сложными языками программирования увеличивает время разработки и потребности в обучении, а компьютеры часто выходят из строя и их трудно настроить. Кроме того, полупроводниковая промышленность нуждается в стандартном оправдании для использования нескольких коммуникационных портов RS232 при разработке систем. Эти сложные требования ставят перед быстрой и удобной разработкой системы определенные проблемы. Специальный разработчик полупроводниковых кластерных инструментов — также поставщик IBM, Intel, Motorola, Toshiba и других компаний — почувствовал, что традиционный метод управления системой обработки чипов имеет много возможностей для улучшения, что привело к исследованию новые технологии, выходящие за рамки традиционной полупроводниковой технологии. Компании необходимо такое решение, которое могло бы управлять производственным процессом и контролировать его, контролировать специальные функции каждого отдельного модуля, и каждый модуль мог бы выполнять трехосевые операции. Управления движением. Кроме того, для оператора необходим удобный и надежный интерфейс для ввода и обратной связи данных. Чтобы не тратить дорогое место на очистку, вся система должна быть компактной, простой в установке и настройке. От первоначальной разработки системы обработки до компонентов всей системы большинству компаний по переработке чипов требуется от 12 до 14 месяцев — эту часть времени необходимо сократить. Решение Основываясь на предыдущем опыте менеджера, компания нашла компанию Rockwell Automation и обсудила возможность использования технологии автоматизации и управления Rockwell Automation, используемой в полупроводниковой промышленности. Rockwell Automation предоставила новейшие продукты, и компания также поняла, что программируемый контроллер Allen Bradley может обеспечить скоро...

Редактирование программы сварочного робота 1、 Создайте процедуру сварки [Обучение сварке]. 1. Включите выключатель питания на шкафу управления в положение «ВКЛ». 2. Переключите режим работы на «ОБУЧЕНИЕ» → «Режим обучения» . 1. Войдите в режим редактирования программы: 1.1. Сначала выберите [Program] List в главном меню и откройте его; 1.2. Выберите [Новая программа] в главном меню [Программы] 1.3. Нажмите клавишу [Select] после отображения экрана новой программы 1.4. После отображения экрана символов введите имя программы, а теперь возьмите, например, «TEST» в качестве нового имени программы; 1.5. Подведите курсор к буквам «Т», «Е», «С» и «Т» 1.6. Нажмите клавишу [Enter] для входа в систему; 1.7. Переместите курсор на «Выполнить» и подтвердите, программа «ТЕСТ» будет зарегистрирована, а исходное состояние программы «НОПСЕОО» и «КОНЕЦ ОХЛАЖДЕНИЯ» будет отображаться на экране 1.8. Отредактируйте траекторию движения робота (в качестве примера возьмем роботизированную сварку линейного шва); 2. Переместите робота в безопасное место, где окружающая среда удобна для работы, и войдите в программу (001); 2.1. Удерживая защитный выключатель питания, включите питание сервопривода, и робот перейдет в рабочее состояние; 2.2. 2.3. Нажмите клавишу [Метод интерполяции], чтобы установить метод интерполяции как совместную интерполяцию, и введите команду совместной интерполяции, отображаемую в строке дисплея буфера, 'MOVJ "→" "MOVJ,, VJ=0,78" 2.4. Поместите курсор на "00000" и нажмите клавишу [Select]; 2.5. Переместите курсор на скорость «VJ=* *» справа, нажмите клавишу [Convert] + клавишу курсора «вверх и вниз», чтобы установить скорость воспроизведения. Если заданная скорость составляет 50%, на экране отобразится «→ MOUVJVJ=50%» или переместите курсор на скорость справа. Нажмите клавишу [Select] на 'VJ=* *', вы можете напрямую ввести скорость, которую нужно установить, на экране, а затем нажмите клавишу [Enter] для подтверждения. 2.6. Нажмите клавишу [Enter] для входа в точку программы (т.е. 3. Определите рабочее положение робота (рядом с исходным положением операции) 3.1. Используйте клавишу управления осью, чтобы положение робота стало рабочим положением, а затем переместитесь в соответствующее положение; 3.2. Нажмите клавишу [Enter] для входа в пункт программы 2 (0002); 3.3. Сохраняйте положение пункта 2 программы без изменений и переходите в исходное рабочее положение; 3.3.1. Сохраняя неудобное положение программной точки 2, нажмите клавишу [Координата], установите координаты робота в виде прямоугольной системы координат и используйте клавишу управления осью, чтобы переместить робота в положение, в котором начинается операция (перед перемещением нажмите клавишу [ Высокая] [Низкая] кнопка ручной скорости для выбора скорости движения сварочной горелки в обучении); 3.3.2. Нажмите клавишу [Select] в строке 0002 3.3.3. Переместите курсор на скорость справа, VJ=* * * Нажмите [Convert]+курсорные клавиши «Вверх» и «Вниз», чтобы установить скорость воспроизведения до...

С ускорением урбанизации Китая и повышением популярности автомобилей все более заметным становится противоречие между нехваткой дорожных ресурсов и быстрым ростом количества автомобилей. В некоторых местах пробки превратились в неловкое зрелище, и даже дорожно-транспортные происшествия случаются часто. Согласно статистическим данным соответствующих ведомств, число погибших в результате дорожно-транспортных происшествий в Китае в 2007 году достигло 90 000 человек, что является первым в мире. Это позорное первое место выдвинуло перед нами серьезную задачу по улучшению условий движения. Как известно, в первую очередь для улучшения дорожной ситуации необходимо решить проблему пропускной способности дорог. Это может быть хорошим способом построить больше дорог, но пространство, которое город или даже страна может предоставить для строительства дорог, ограничено, а также трудно собрать средства на строительство. Более того, транспортная система представляет собой огромную и сложную большую систему. Очевидно, что решить проблему всей системы только с одного аспекта транспортных средств или дорог нереально. Как решить противоречие между транспортными средствами и дорогами с помощью высоких технологий - это проблема, с которой столкнется транспортная система, и возникла интеллектуальная транспортная система (ИТС). Спрос на интеллектуальный транспорт Услуги, предоставляемые интеллектуальной транспортной системой, включают в себя: услуги по сопровождению, эффективные и быстрые аварийно-спасательные службы, услуги по безопасному вождению, услуги по мониторингу дорожного хозяйства, разумное распределение дорожных ресурсов, услуги по быстрой и точной оплате и другие услуги. В сочетании с такой сервисной интеллектуальной транспортной системой ее можно разделить на систему центра управления, систему сбора платы за проезд, телефонную систему, мониторинг транспортных потоков, систему управления дорожным движением и систему предоставления информации, систему видеонаблюдения, систему мониторинга мощности, систему пожарной сигнализации, освещение. система, молниезащита и система заземления, а также система вентиляции и интеллектуальная система мониторинга моста, задействованная в некоторых специальных приложениях. Так много систем включают в себя передачу голоса, видео, данных и других деловых операций. Выбор унифицированной платформы передачи может решить проблемы снижения сложности строительства, повышения надежности системы и экономии инвестиций. Можно сказать, что Industrial Ethernet — лучший выбор. Решения и преимущества Siemens Возьмем в качестве примера туннельную группу. Гигабитный промышленный Ethernet-коммутатор Siemens SCALANCE X-400 используется для построения платформы передачи гигабитной кольцевой сети, используется технология Siemens HSR, а время реконфигурации сети составляет менее 300 мс. Коммутатор SCALANCE X-400 может быть установлен в центре управления или в шкафу управления каждой станции взимания платы за проезд, в то время как удаленный SCALANC...

Поиск причины неисправности РСУ должен следовать принципу объединения проверки одиночной неисправности с поиском неисправности общего режима. Необходимо проанализировать влияние определенного сбоя оборудования на систему, а также принять во внимание общие проблемы, существующие среди оборудования, чтобы всесторонне и тщательно диагностировать и устранить неисправность; б. MAXDNA DCS имеет мощные функции онлайн-обработки, такие как онлайн-конфигурация очистки DP U, онлайн-переустановка и т. д. Эти функции могут помочь в устранении неисправностей во время работы блока. Несмотря на то, что такая работа связана с большими рисками, до тех пор, пока меры безопасности совершенны и операция выполняется в строгом соответствии с процедурами, она также может безопасно и эффективно справляться с отказами РСУ, значительно уменьшая незапланированное отключение блока, вызванное отказами РСУ. ; С. Рабочая нагрузка контроллера РСУ и нагрузка на сетевую связь должны быть строго рассчитаны и стандартизированы на этапе проектирования. При изменении конструкции необходимо полностью учитывать влияние резервирования точек ввода/вывода, контуров регулирования, количества аварийных сигналов и других факторов на производительность и безопасность РСУ. В то же время общая производительность РСУ должна быть проверена и проверена на этапе ввода электростанции в эксплуатацию. С постоянным применением системы DCS типа MAXDNA и увеличением мощности блока электростанции выдвигаются более высокие требования к пропускной способности сети передачи данных системы DCS и безопасности обработки неисправностей. Некоторый опыт компании Guixi Power Plant по устранению ошибок блокировки данных РСУ может служить ориентиром для промышленных предприятий, использующих оборудование того же типа, и способствовать улучшению применения РСУ и уровня технического обслуживания в отрасли....

Проверьте, обработайте и обнаружьте, что режим питания DPU блока выключателя питания DPU компании Xinhua представляет собой режим питания с двумя входами и двумя выходами. DPU электростанции Malientai подает питание на секцию безопасности и секцию ИБП двумя способами. Таким образом, один из принимающих источников питания за двумя резервными блоками DPU, проходящий через распределительную коробку, является секцией ИБП, а другой — секцией безопасности. Из-за большой разницы в уровнях напряжения двух источников питания Малиантайская электростанция воспользовалась возможностью технического обслуживания блока, чтобы проверить и измерить входное линейное напряжение всех DPU двух блоков, что вызвало отказ модуля питания постоянного тока или DPU. . Уровень напряжения двух вводов: напряжение секции ИБП 220 В (перем. тока), 222 В (перем. тока), напряжение секции безопасности 225 В (перем. тока), 227 В (перем. тока). Унифицированная версия программного обеспечения DPU На экране самопроверки DPU может отображаться версия программного обеспечения, используемого DPU. В ходе проверки было установлено, что версия программного обеспечения DPU каждого блока неодинакова. Было подозрение, что несоответствие версий программного обеспечения DPU между сетями DCS вызвало конфликты после передачи данных, что привело к переключению DPU после того, как технические специалисты Синьхуа подтвердили, что несоответствие версий программного обеспечения DPU приведет к сбою переключения DPU, Maliantai Power Plant воспользовалась мелким ремонтом возможность двух блоков в 2010 году унифицировать блок программного обеспечения версии 3.3 для обновления драйвера сетевой карты на материнской плате DPU. После того, как произошел сбой переключения DPU, Maliantai Power Plant активно связалась с Shanghai GE Xinhua и отправила DPU с ошибкой переключения в GE для обнаружения. Результаты обнаружения показали, что DPU работает нормально, и обнаружили, что драйвер сетевой карты на материнской плате DPU был более ранней версии, что может вызвать ошибки в этой версии драйвера сетевой карты, однако это не приведет к переключению DPU. В целях безопасности GE Xinhua обновила драйвер сетевой карты на материнской плате. Обеспыливание системы РСУ Из-за скопления пыли внутри плат ДПУ кратковременное короткое замыкание между электронными компонентами в платах привело к выходу из строя ДПУ, что привело к переключению ДПУ на Малиантайскую электростанцию, чтобы воспользоваться возможностью мелкого ремонта агрегата для проведения комплексной обеспыливания ДПУ, платы и шкафы системы распределенной системы управления (РСУ). Строго контролируйте влажность окружающей среды электронной комнаты. DPU требует, чтобы соответствующая влажность окружающей среды составляла около 50%. Однако на севере Нинся сухой климат. Влажность электронной комнаты всегда составляет от 20% до 40%. Поскольку осушка воздуха вызывает статическое электричество в DPU, которое влияет на компоненты, возникает сбой при переключении DPU. Посколь...

Введение продукта Упаковочный робот Робот IRB 260 в основном разработан и оптимизирован для упаковочных операций. Несмотря на то, что его корпус небольшой и может быть интегрирован в компактную упаковочную машину, он может удовлетворить все ваши требования с точки зрения дальности прибытия и полезной нагрузки. Благодаря управлению движением и отслеживанию АББ этот робот очень подходит для гибких упаковочных систем. Высокая надежность&mdash& mdash; Робот IRB 260 с длительным временем нормальной работы разработан на базе IRB 2400 (установлено более 14000 комплектов), наиболее широко используемого промышленного робота в мире. Быстро&mdash& mdash; Короткое время рабочего цикла Этот робот специально разработан для упаковочных операций. Уникальная функция управления движением от АББ значительно сокращает время цикла упаковки. Высокая точность&mdash& mdash; Качество изготовления деталей стабильное. Этот робот имеет чрезвычайно высокую точность. В дополнение к отличным характеристикам отслеживания конвейерной ленты, разработанным АББ, ее точность захвата и размещения является первоклассной независимо от того, работает ли она в фиксированном положении или в движении. Мощный&mdash& mdash; Широкая область применения Робот специально разработан для упаковочных операций, имеет небольшие размеры, высокую скорость и грузоподъемность до 30 кг. Надежный&mdash& mdash; Он подходит для суровых производственных условий и применения в суровых условиях, а уровень защиты достигает IP 67. Хорошая универсальность&mdash& mdash; Гибкая интеграция и производство Робот имеет малый вес, небольшую высоту и легко интегрируется в компактную упаковочную машину. Он был специально оптимизирован в соответствии с применением упаковки, что является неизбежным выбором для автоматизации роботов. Оснащенное полным набором вспомогательного оборудования (от встроенной системы подачи воздуха и сигнализации до грейфера), программное обеспечение для упаковки PickMasterTM компании АББ может использоваться вместе, что является простым в механической интеграции и очень удобным в программировании....